Les oranges sont mûres lorsque le fruit est ferme et lourd pour sa taille. La couleur de la peau n'est pas un signe de maturité chez les oranges. Les oranges cultivées en été ou dans les climats très chauds ont encore des taches vertes lorsqu'elles sont mûres.
Les oranges mûres sont pleines de jus et ont été sur l'arbre assez longtemps pour développer une teneur élevée en sucre. La façon la plus simple de juger de la maturité de l'orange est de ramasser le fruit et de le sentir. Si la peau est lâche ou si le fruit est léger, la chair orange est susceptible d'être sèche. Une peau lisse et ferme sans taches molles et une sensation solide et lourde montre que l'orange est mûre et prête à être mangée.
