La viande de style barbacoa est originaire de l'île caribéenne de la Barbade, mais le plat est maintenant considéré comme une spécialité mexicaine. La barbacoa fait référence à la viande rôtie lentement sur un feu ouvert.
Le style barbacoa de préparation de la viande remonte à des siècles à la Barbade. Le peuple Taino des Antilles avait l'habitude de faire mariner la viande dans des épices et des herbes tropicales. Ils ont ensuite fait cuire la viande sur des branches de figuier vertes et résistantes au feu, ce qui était une méthode de cuisson lente. Ils appelaient cette méthode de préparation « barabicu ». Finalement, le style de cuisine est devenu populaire au Mexique. Le barbacoa traditionnel est rôti lentement dans un foyer recouvert des feuilles de la plante succulente d'agave. Le barbacoa original du Mexique utilise la sauce mole traditionnelle comme marinade.