Les pattes de crabe royal surgelées peuvent être préparées en chauffant les pattes de crabe à la vapeur, en les faisant bouillir dans une casserole d'eau, en les faisant griller des deux côtés sur une flamme nue ou au four. Les pattes de crabe royal sont généralement achetées précuites et ne nécessitent qu'un réchauffage pour être prêtes à manger.
La cuisson à la vapeur est une méthode courante pour préparer les pattes de crabe royal, et cette méthode consiste à placer 2 tasses d'eau dans une grande casserole avec une petite quantité de sel et à la porter à ébullition. Placez les pattes de crabe dans un four à vapeur ou sur une grille et couvrez la casserole avec un couvercle. La vapeur chauffe les pattes de crabe en six minutes environ. Les pattes de crabe peuvent également être cuites à la vapeur en utilisant des liquides alternatifs, comme la bière, c'est ainsi qu'elles sont cuites dans une recette développée par le chef Emeril Lagasse. Dans cette recette simple, de l'ail et des citrons sont ajoutés à la bière, et les pattes de crabe sont bien cuites à la vapeur.
Les pattes de crabe royal peuvent être cuites sur le gril en badigeonnant les deux côtés de chaque patte avec de l'huile d'olive et en faisant cuire les pattes sur un gril chauffé à 300 degrés Fahrenheit. Pour cuire les pattes de crabe, placez-les dans un plat de cuisson peu profond et remplissez le plat avec 1/8 de pouce d'eau chaude. Couvrir le plat de cuisson de papier d'aluminium et cuire au four pendant le temps recommandé.