La différence entre le café et le café au lait est que le café est composé de grains de café moulus passés à travers un filtre avec de l'eau, et un café au lait est fait de café non filtré et de lait chaud ou cuit à la vapeur. Le café concentré non filtré est généralement connu sous le nom d'espresso.
L'espresso a commencé dans les années 1900 en Italie. Il est généralement servi dans une petite tasse de taille similaire à un verre à liqueur. Il est très amer et la plupart des gens le sucrent pour en améliorer le goût
Les lattes sont également originaires d'Italie et les mots "caffe latte" signifient "café au lait". Raccourci en latte, cette boisson est devenue extrêmement populaire aux États-Unis. La plupart des cafés au lait ressemblent à une tasse de lait mousseux de couleur crème.