L'ours gommeux a été inventé en 1922 par Hans Riegel, un fabricant de bonbons de Bonn, en Allemagne. Il a nommé sa société Haribo, acronyme de Hans Riegel Bonn. Lorsque l'ours gommeux a été introduit pour la première fois, il s'appelait « l'ours dansant ».
À l'origine, l'ours en gélatine a été importé en Amérique, mais en 1981, le premier ours en gélatine de fabrication américaine a été créé par la société Herman Goelitz. Un an plus tard, Haribo a implanté son entreprise en Amérique.
Le processus de fabrication d'un bonbon est long. Les ingrédients comprennent de la gélatine, du sucre et du sirop de glucose. Une fois les ingrédients mélangés, ils sont laissés sur des planches d'amidon pendant trois à cinq jours. Après leur élimination, de la cire d'abeille est ajoutée pour augmenter la brillance et réduire le caractère collant. Les bonbons sont ensuite emballés et expédiés.