La sauce picante et la salsa mexicaine traditionnelle sont similaires en termes d'ingrédients et de goût, mais diffèrent considérablement par leur texture, la salsa contenant des morceaux de légumes et la sauce picante plus fine et plus lisse. Les deux contiennent de généreuses quantités de tomates , accompagné d'oignons, de piments jalapeño et de citron vert.
Selon Pace Foods, le fondateur de l'entreprise, David Pace, a inventé la sauce picante au milieu du 20e siècle. Il a travaillé dans l'entreprise familiale de sirop en Louisiane avant de créer sa propre entreprise en 1945. En 1947, il a décidé d'expérimenter la salsa. Après avoir ajusté ses ingrédients et ses proportions sur une période de plusieurs années, il s'est arrêté sur une recette et a nommé le résultat sauce "picante", picante étant le mot espagnol pour "piquant", signifiant épicé et savoureux.
Les représentants de Sanderson Foods, qui fabrique des salsas Texas-Texas Premium, décrivent la picante comme une version en purée de la salsa. Ils soulignent que, comme pour la salsa, elle est disponible en versions douce, moyenne et piquante.
Alors que la picante est une invention culinaire relativement récente, la salsa est une recette ancienne. Le missionnaire franciscain Bernardino de Sahagún a décrit une version de la salsa préparée par les Aztèques lors de sa visite dans ce qui deviendra plus tard le Mexique en 1529. Il a écrit que la sauce comprenait une combinaison de tomates, de piments, de haricots et de graines de courge.
