La Belgique est le pays le plus associé aux gaufres, mais on pense que la recette de fabrication des gaufres est originaire de la Méditerranée. Chaque région de Belgique a ses propres recettes spéciales pour la pâte- gâteau plat à base.
Alors que les aliments de type crêpes ont commencé dès l'âge néolithique, ce n'est qu'au Moyen Âge que les gaufres sont devenues bien connues. Pendant ce temps, ils étaient couramment vendus par les vendeurs de rue. Ils ont fait ces gaufres avec de l'orge et de l'avoine au lieu de la farine blanche qui est utilisée aujourd'hui. À l'époque, les gens appelaient ces oublies - un mot issu de la tradition grecque consistant à préparer leur propre style de plats salés ressemblant à des crêpes.
Au XIIIe siècle, cependant, un artisan forge deux plaques de cuisson. Les formes dans les "fers" ont créé le look carré classique, incitant certains à commencer à appeler les gâteaux "wafla", ce qui signifie "ruche d'abeilles". Aujourd'hui, cet appareil est appelé une pizelle. Les Pizelle peuvent avoir de nombreux autres motifs en plus du look classique en nid d'abeille, y compris des armoiries, des symboles religieux et d'autres motifs. Le brevet pour cet appareil a été donné à un Néerlandais-Américain de New York nommé Cornelius Swarthout en 1869. Maintenant, chaque 24 août, les gens célèbrent le brevet en organisant une Journée nationale de la gaufre.