Les cuisses de poulet désossées et sans peau prennent cinq à sept minutes de chaque côté pour cuire sur un gril. Elles doivent être grillées à feu moyen à élevé avec le couvercle fermé pour conserver la chaleur. La viande est cuite lorsque les jus sont clairs après avoir été percés avec une fourchette ou un couteau.
Brosser le gril avec de l'huile avant d'ajouter le poulet aide à conduire la chaleur et assure une cuisson rapide et uniforme, tout comme la cuisson sur un gril préchauffé. Cela permet également de s'assurer que le poulet ne colle pas au gril et ne brûle pas. Le cuisinier doit ajouter de la sauce barbecue ou de la marinade, si désiré, peu de temps avant de retirer la viande du gril pour éviter que la sauce sucrée ne brûle.
