Les cuisses de poulet doivent être cuites au four pendant 40 à 50 minutes dans un four de 350 °F à 375 °F, bien que le temps puisse varier en fonction du nombre de cuisses de poulet dans le four. Les jus coulent clair quand le poulet est fait. Les cuisses de poulet désossées doivent atteindre une température interne d'au moins 170 °F lorsqu'elles sont mesurées avec un thermomètre à viande dans la partie la plus épaisse de la cuisse, tandis que les cuisses non désossées doivent atteindre 180 °F.
Si les cuisses de poulet sont sans peau, badigeonnez-les d'huile ou de beurre pour les empêcher de se dessécher, bien que les poitrines de poulet soient plus sensibles à ce problème. Si dans un liquide à braiser, les cuisses peuvent cuire plus rapidement, de 30 à 40 minutes, selon la température. Sur la cuisinière, les cuisses peuvent être sautées en moins de 10 minutes, parfois aussi rapidement que 6 minutes, selon l'épaisseur de la cuisse.