Depuis 2014, Costco n'offre pas d'option d'abonnement d'une journée. Il propose une adhésion exécutive, une adhésion professionnelle et une adhésion étoile d'or moyennant une cotisation annuelle. Les membres bénéficient d'une variété de produits de marque de haute qualité à leur disposition aux meilleurs prix possibles en ligne et en magasin. De plus, les membres ont accès à un certain nombre de services exclusifs aux membres.
Selon les besoins individuels, il existe plusieurs options d'adhésion chez Costco. L'adhésion Gold Star est conçue pour les particuliers et les ménages qui achètent des produits pour un usage personnel. L'adhésion entreprise est disponible pour les entreprises agréées, les organisations à but non lucratif, les agences gouvernementales, les agriculteurs et les éleveurs. Moyennant des frais annuels supplémentaires, jusqu'à six titulaires de carte supplémentaires peuvent être ajoutés à un abonnement Business. L'adhésion exécutive est le plus haut niveau d'adhésion chez Costco. Les membres exécutifs reçoivent une remise en argent de 2 %, avec un maximum de 750 $ par an, sur tous les achats. Ils bénéficient également d'avantages de voyage et de réductions sur certains services réservés aux membres.
Les adhésions Costco peuvent être achetées en ligne ou au comptoir des adhésions de n'importe quel entrepôt Costco ouvert. Les membres doivent être âgés de 18 ans ou plus. Les frais d'adhésion sont entièrement remboursables si une personne devient membre et n'est pas entièrement satisfaite.