Les anciens Romains cuisaient sur un foyer ouvert avec des bouilloires suspendues ou dans un four préchauffé qui cuisait les aliments en refroidissant. À la campagne ou dans les maisons riches, les cuisines romaines étaient une pièce attenante à l'arrière bord de la maison. Dans les villes, les roturiers romains partageaient généralement une cuisine publique, achetaient du pain dans les boulangeries et préparaient des repas simples sur des foyers communs pour une consommation ultérieure à la maison.
Les foyers des maisons étaient construits sans cheminées, de sorte que les repas étaient généralement cuits sur des charbons de bois, qui génèrent moins de fumée. Le gibier et la viande étaient soit bouillis dans des marmites suspendues au-dessus du feu, soit à la broche. Des fours à pain spéciaux étaient remplis de charbons pour se réchauffer. Une fois le four chaud, les braises ont été retirées et la pâte à pain a cuit lentement au fur et à mesure que le four refroidissait. Ces fours étaient parfois construits en briques sur le foyer, mais le plus souvent étaient portables et pouvaient être retirés de la chaleur.
Les Romains utilisaient une grande variété d'ustensiles de cuisine, mais le plus important était le simple pot. Il n'y avait pas de moyen facile de nettoyer la plupart des ustensiles de cuisine, ils étaient donc souvent traités comme jetables et jetés lorsqu'ils devenaient trop sales. Selon l'American Journal of Archaeology, d'autres ustensiles comprenaient une variété de couteaux, de mortiers et de pilons pour moudre les céréales et les herbes et des chauffe-eau pour garder les aliments au chaud en utilisant les mêmes principes que la table à vapeur moderne.
