Les cuisses de poulet doivent être grillées à feu moyen et élevé sur un feu fendu. La chaleur élevée fait fondre une partie de la graisse de la viande, ce qui donne une peau légèrement carbonisée. La chaleur moyenne cuit le poulet à fond sans brûler.
Les cuisses de poulet peuvent être assaisonnées avec un mélange d'épices avant de les griller. Les saveurs comme le fenouil et les herbes de provence se marient bien avec le poulet. Pour préparer les cuisses de poulet pour le gril, utilisez un robot culinaire pour mélanger le fenouil, les herbes de provence, le sel et le poivre dans un robot culinaire. Frotter le mélange d'épices sur toutes les cuisses de poulet, à l'intérieur et à l'extérieur de la peau. Huilez la grille du gril avant de placer la viande sur le gril. Cuire les cuisses de poulet à feu vif pendant cinq minutes, en retournant souvent la viande. Ensuite, faites cuire le poulet à feu moyen pendant cinq minutes, en retournant la viande de temps en temps pour assurer une cuisson uniforme.