La densité du chocolat varie en fonction du rapport lait, cacao et autres ingrédients. La densité du chocolat à pâtisserie Mars sucré est de 0,95 milligramme par millimètre cube, et celle du chocolat à pâtisserie non sucrée a une densité de 0,56 milligramme par millimètre cube. Le lait au chocolat est moins dense que le chocolat solide.
La densité d'un objet est calculée en divisant la masse de cet objet par son volume. La densité d'un composé varie en fonction de la température et de la pression ambiantes. Les gaz sont moins denses que les liquides et un composé sous forme liquide est moins dense que le même composé sous sa forme solide.