Les restaurants McDonald's servent généralement les mêmes plats au menu, notamment des hamburgers, des sandwichs au poulet, des frites, des coupes glacées et des aliments pour le petit-déjeuner, bien que les magasins de certaines régions ne proposent pas tout le menu. McDonald's sert ses menus pour le petit-déjeuner et le déjeuner pendant toutes les heures d'ouverture, de sorte que les emplacements ouverts 24h /24 servent l'intégralité du menu 24h /24.
McDonald's classe ses éléments de menu en catégories, y compris les hamburgers et les sandwichs, le poulet et le poisson, les aliments pour le petit-déjeuner, les salades, les collations et les accompagnements. Il propose également un menu de boissons, un menu McCafe et un menu de desserts et de shakes, à partir de 2015.
Au menu des hamburgers et des sandwichs, McDonald's propose le Big Mac, quart de livre avec fromage, burger clubhouse au bacon et double quart de livre. Il propose également le Daily Double, un sandwich au poulet grillé artisanal, un sandwich clubhouse au babeurre et au bacon croustillant de qualité supérieure, un sandwich McChicken et Filet-o-Fish. De plus, le menu de McDonald's propose des McWraps, y compris des options croustillantes et grillées dans plusieurs combinaisons de saveurs différentes.
Le menu du petit-déjeuner de McDonald's toute la journée comprend son Egg McMuffin, son Egg White Delight McMuffin, son biscuit à la saucisse, son Big Breakfast et ses saucisses McGriddles. Les autres articles comprennent des bagels au bacon, aux œufs et au fromage et des parfaits aux fruits et au yogourt.
Les forfaits repas McDonald's sont disponibles dans tous les magasins, y compris ses plats favoris de moins de 400 calories, qui sont des aliments contenant 400 calories ou moins. Les autres forfaits repas incluent son menu en dollars, son menu de repas à valeur ajoutée et les forfaits repas Happy and Mighty Kids.
Certains McDonald's proposent des menus régionaux. Par exemple, en plus des plats du menu habituels de McDonald's, les clients du Texas peuvent déguster un hamburger Texas Homestyle, et des beignets de crabe sont parfois disponibles en saison dans les États du centre de l'Atlantique.
