Les ondes primaires sont les ondes les plus rapides qui se produisent pendant les tremblements de terre. Elles sont les premières à frapper les zones entourant l'activité sismique et peuvent se déplacer à travers les couches solides et liquides du sol.
Les ondes primaires poussent et tirent sur la roche de la même manière que les ondes sonores poussent et tirent l'air. Les chiens peuvent parfois entendre des ondes primaires, c'est pourquoi ils commencent à aboyer juste avant qu'un tremblement de terre ne soit ressenti par les humains. Les particules que l'onde primaire frappe se déplacent dans la même direction ou exactement dans la direction opposée à celle de l'onde. Les vagues secondaires frappent en suivant les vagues primaires et déplacent les choses de haut en bas ou d'un côté à l'autre.