La vitesse de marche varie en fonction de l'âge, de la santé, de la taille, du poids, de la culture et de l'effort. Cependant, une étude de 1996 du Transportation Research Board a révélé que la vitesse de marche moyenne d'un humain adulte est d'environ 3,1 mph et, à ce rythme, une personne parcourt 400 mètres en environ 4 minutes.
Les théories dominantes indiquent que la marche est une caractéristique des êtres humains il y a 1,5 million d'années. Des empreintes de pas découvertes sur une ancienne plage du Kenya d'aujourd'hui indiquent que les ancêtres de l'Homo sapiens se livraient à une locomotion familière à deux pattes, qui libérait les mains pour d'autres usages et contribuait à l'avancement rapide des premiers humains.
