Les ondes sonores sont produites par des vibrations qui amènent les molécules d'un milieu à former des fronts alternés de haute et basse pression. Ces ondes peuvent traverser des solides, des liquides et des gaz suffisamment denses.
Lorsqu'un objet, tel qu'une corde de piano, vibre, il met en mouvement l'air qui l'entoure. La vibration comprime et raréfie alternativement l'air qui l'entoure. Ces ondes de compression se propagent ensuite à partir de la source en trois dimensions à la vitesse locale du son. Les médias denses permettent aux ondes sonores de se déplacer plus rapidement que les médias minces, c'est pourquoi le son se déplace plus rapidement dans le métal ou l'eau que dans l'air.