Le squelette de la cavité thoracique contient le sternum, les côtes et les vertèbres thoraciques. Il y a 37 os dans le thorax, un sternum, 12 vertèbres et 24 côtes.
Il y a 12 côtes de chaque côté du corps. Chaque côte contient une tête, un cou et une tige. La première côte est la plus courte et plus incurvée que les autres. Les côtes un à sept sont reliées au sternum par des cartilages costaux. Celles-ci sont appelées "vraies côtes". Les côtes huit à 10, également appelées « fausses côtes », sont reliées au cartilage costal de la côte précédente par leur propre cartilage costal. Les côtes 11 et 12 sont appelées "côtes flottantes" car elles ne sont pas attachées à l'avant.
Le sternum se compose de trois parties : le manubrium, le corps et le processus xiphoïde. Le manubrium est le sommet du sternum et se connecte aux clavicules et aux première et deuxième côtes. L'articulation manubriosternale, ou angle sternal, est l'endroit où le manubrium et le corps se rencontrent. Le corps est la partie la plus longue du sternum et il est plat. Il se connecte aux côtes trois à sept. Le processus xiphoïde est la petite partie pointue au bas du sternum et est un point d'attache pour plusieurs muscles principaux.
Les 12 vertèbres thoraciques augmentent de taille de haut en bas. Elles sont différentes des autres vertèbres du corps humain car elles contiennent des facettes où s'attachent les côtes.
