Le premier train à vapeur fonctionnel à grande échelle a été conçu et construit par Richard Trevithick et financé par Samuel Homfray. Cependant, l'idée est née vers 1550 avec les wagons allemands, des pistes en bois qui faisaient déplacer de lourds chariots plus facile.
Le moteur Trevithick a été conçu pour fonctionner sur des tramways au lieu de rails. George Stephenson, inventeur et autodidacte, a construit la première locomotive à vapeur ferroviaire, ce qui lui a valu le surnom de « père des chemins de fer ». Son innovation a révolutionné les voyages, rendant le transport rapide d'un bout à l'autre de l'Angleterre disponible et abordable pour la plupart des Britanniques. Les innovations ferroviaires de Stephenson comprenaient son moteur bien conçu et des dizaines d'innovations pour le chemin de fer lui-même, y compris l'utilisation de fer au lieu de pistes en bois et de techniques pour naviguer sur des terrains difficiles tels que les tourbières et les collines.
