En 1825, le premier chemin de fer public a vu le jour lorsque George Stephenson a construit la ligne de chemin de fer Stockton Darlington. En 1830, George Stephenson a construit le chemin de fer entre Liverpool et Manchester. Auparavant, le 25 juillet 1814, il avait testé sa première locomotive sur le chemin de fer de Cillingwood avec huit wagons chargés de charbon.
Cependant, c'est un ingénieur britannique peu connu du nom de Richard Trevithick qui a fabriqué la première locomotive entièrement fonctionnelle basée sur les principes de la machine à vapeur en 1804. Auparavant, la vapeur était utilisée pendant la révolution industrielle en Angleterre pour alimenter d'autres appareils mécaniques .
Ces trains utilisaient une locomotive à vapeur basée sur les principes de la force motrice de la vapeur découverts par James Watt.
