Le premier tracteur, un appareil à vapeur qui était mis en place pour battre le maïs, a été inventé par Richard Trevithick, qui a également inventé la locomotive à vapeur. Il pouvait être attaché à des roues déjà existantes matériel agricole mécanique pour le conduire mais n'avait pas de roues propres.
Les tracteurs à vapeur autonomes ont commencé à apparaître en 1868. En 1889, la Charter Gasoline Engine Company, basée dans l'Illinois, sous la direction de Charles Carter, a produit les premiers tracteurs à essence. Pendant que ces machines fonctionnaient, elles n'étaient pas assez robustes pour le travail exigeant de l'agriculture. En 1901, Charles W. Hart et Charles H. Parr ont produit un moteur plus robuste, et en 1902, ils ont commencé à fabriquer le tracteur Hart-Parr. Henry Ford a commencé à produire des tracteurs légers en 1907 sur ses chaînes de montage, et seulement trois ans plus tard, les tracteurs ont commencé à proliférer dans l'agriculture américaine.
