Alors que la première course automobile officielle a eu lieu à Paris en 1894, ce n'est qu'en 1898 que la première voiture conçue spécifiquement pour la vitesse a été construite par Camille Jenatzy. Il deviendra plus tard la première personne à conduire une automobile à des vitesses supérieures à 100 km/h.
Après la première course à Paris, les courses automobiles organisées se sont étendues aux États-Unis. La première course a eu lieu en 1895 le jour de Thanksgiving. L'enthousiasme pour la course s'est rapidement répandu dans le monde entier. Les courses en Europe étaient assez courantes dans les années 1900. Dans les années 1930, les courses d'accélération sont devenues courantes aux États-Unis, en raison des améliorations apportées à la conception et à la technologie des véhicules.
