Les balances sont l'instrument le plus approprié pour mesurer la masse sur Terre. La masse et le poids ne sont pas nécessairement les mêmes, même si les termes sont parfois utilisés de manière interchangeable.
Les balances sont disponibles dans une grande variété de styles. Par exemple, certaines balances sont conçues pour qu'un objet lourd tire un ressort qui déplace un indicateur, qui indique à l'opérateur combien pèse l'article. D'autres balances, telles qu'une balance de salle de bain, fonctionnent en utilisant un petit ordinateur pour calculer la quantité de force qui pousse la balance vers le bas. Dans les laboratoires, la plupart des scientifiques utilisent des balances qui leur permettent de comparer un objet de poids connu à un objet de poids inconnu. Ces types de balances ont souvent trois bras différents qui contiennent des contrepoids de différentes tailles et sont appelés balances à triple fléau.
La masse fait référence à la quantité de matière dans un objet, tandis que le poids fait référence à la gravité affectant l'objet. Par exemple, un objet de 100 grammes de masse ne change pas sa masse, peu importe où il se trouve. Cependant, la gravité terrestre tire l'objet suffisamment vers le bas pour qu'il pèse 100 grammes, mais si l'objet était sur la lune, il pèserait beaucoup moins car la gravité de la lune n'est pas aussi forte que la gravité terrestre.