Les vertèbres sont classées comme des os irréguliers. En raison de leur fonction de protection de la moelle épinière tout en permettant une flexibilité de mouvement, les vertèbres ont une forme distinctive qui interdit un regroupement facile au sein d'un type régulier.
Chaque vertèbre a deux parties : une partie antérieure, appelée corps vertébral, et une partie postérieure, appelée arc vertébral.
Le corps humain a sept types d'os basés sur la forme : les os longs, les os courts, les os plats, les os pneumatiques, les os sésamoïdes et les os irréguliers. Comme son nom l'indique, les os irréguliers ont une forme indéfinie. En plus des vertèbres, d'autres types d'os irréguliers incluent l'os de la hanche et les os qui forment la base du crâne.