Mercure est à 0,61 unité astronomique (UA) de la Terre, tandis que Vénus est à 0,28 UA de la Terre. Mars est à 0,52 UA de la Terre, tandis que Jupiter est à 4,20 UA de la Terre. Saturne est à 8,54 UA de la Terre, Uranus est à 18,14 UA de la Terre et Neptune est à 29,06 UA de la Terre.
Pluton, qui n'est plus considérée comme une planète officielle, est à environ 48 UA de la Terre. Parce que les orbites des planètes sont elliptiques, les distances changent avec le temps. L'orbite de Pluton est si excentrique qu'elle peut être plus proche de la Terre que Neptune.
Une unité astronomique correspond à 149 597 870 700 mètres. Il représente la distance de la Terre au Soleil.