Une unité de mesure courante pour la masse d'un objet est l'unité métrique gramme. Cependant, la masse est souvent confondue avec le poids, qui sont des idées similaires mais des caractéristiques différentes d'un objet.
Lorsque l'unité de mesure standard en livres donnera le poids d'un objet, la détermination de sa masse repose sur des mesures en grammes. Cependant, la masse peut être trompeuse car les petits objets peuvent avoir des masses immenses. Cela est dû à la densité du matériau constituant un objet. Une masse très compacte peut prendre peu de place effective mais avoir un poids important. L'écart est le résultat de son volume, qui est réduit en raison de la nature compacte de la matière en cause.