Un théodolite est un instrument de mesure qui donne un angle précis entre deux points. Les théodolites sont de petits télescopes montés sur des trépieds afin qu'ils puissent pivoter à la fois horizontalement et verticalement. La lentille d'un théodolite a des réticules et des échelles d'angle que le spectateur utilise pour déterminer les angles.
Les théodolites sont couramment utilisés pour l'arpentage et la triangulation dans la construction de routes, l'alignement de tunnels et d'autres projets de génie civil. Ils se déclinent en plusieurs variétés adaptées à différents types de projets. Un théodolite de transit est construit de manière à pouvoir inverser complètement les directions. Un photothéolodite est équipé d'un appareil photo et est couramment utilisé dans la création de cartes.