La glace fond parce qu'elle est chauffée par les objets et l'air qui la touchent et son point de fusion est bien inférieur à la température ambiante. La chaleur est le transfert d'énergie thermique. L'énergie thermique est la quantité moyenne de mouvement, ou énergie cinétique, des particules dans un objet.
Plus l'énergie thermique d'un objet est élevée, plus il est chaud. Lorsqu'un objet avec moins d'énergie thermique entre en contact avec un objet de plus grande énergie thermique, comme lorsqu'une glace entre en contact avec de l'air à température ambiante, l'énergie thermique est transférée de l'objet avec plus d'énergie thermique, l'air, vers le objet avec moins d'énergie thermique, la glace, jusqu'à ce que l'énergie soit égale. Cependant, la quantité d'énergie nécessaire pour élever la température d'un objet, appelée chaleur spécifique, diffère d'un objet à l'autre. C'est pourquoi certains objets, tels que de nombreux métaux, semblent plus chauds ou plus froids que les objets qui les entourent, même s'ils possèdent la même quantité d'énergie thermique.