Les muscles involontaires se trouvent dans le système circulatoire, le système digestif et le système urinaire. Les humains n'exercent aucun contrôle sur ces muscles, c'est pourquoi ils sont appelés involontaires.
De nombreux muscles du corps sont volontaires, ce qui signifie qu'une personne doit penser à les utiliser. Les muscles du bras, par exemple, ne bougent pas à moins qu'une personne ne pense à bouger son bras et prenne les mesures nécessaires pour le faire. Le muscle cardiaque est involontaire, c'est pourquoi les humains n'ont pas à penser à faire battre leur cœur. Le site Web de MedCell à Yale indique que le muscle lisse est également involontaire. Ce type de muscle pousse les aliments dans le tube digestif et aide à vider l'urine de la vessie.