La plupart des muscles sont attachés aux os en connectant les tendons. Les tendons sont des cordons de tissu épais et résistants qui s'attachent fermement à la fois au muscle et à l'os, reliant les deux. Quelques muscles s'attachent directement à l'os sans tendon de connexion.
Les tendons se développent directement à partir de la fibre musculaire et se connectent à la couche externe de l'os associé. De nombreux os ont des bosses ou des saillies où le tendon se connecte. Cela fournit une surface supplémentaire pour une jointure sécurisée. Les tendons sont suffisamment solides pour résister à la tension lorsque les muscles se contractent pour déplacer l'os. Chaque muscle s'attache à deux os, et la poussée et la traction du muscle déplacent les os les uns par rapport aux autres.
