Les corpuscules de Pacini sont des précepteurs sensoriels que l'on trouve dans de nombreuses zones du corps, leur plus grande densité se produisant dans les zones les plus sensibles au toucher, comme le bout des doigts. Ces corpuscules de Pacini qui sont trouvé dans une articulation ou une capsule articulaire transmettent des informations au système nerveux central concernant les changements dans le positionnement de l'articulation. Lorsque les corpuscules de Pacini, également appelés corpuscules lamellaires, sont déformés par la pression, ils provoquent l'apparition de potentiels d'action ou d'influx nerveux dans la terminaison nerveuse libre qui s'y trouve.
L'un des quatre principaux mécanorécepteurs, les corpuscules de Pacini mesurent environ 1 millimètre de long, sont de forme ovale et sont enveloppés dans une couche de tissu conjonctif. Il y a un noyau interne au centre de la structure qui contient une terminaison nerveuse myélinisée. Autour du noyau se trouvent des couches de cellules aplaties ressemblant aux couches d'un oignon. Ces couches, ou lamelles, sont extrêmement sensibles à la pression et aux vibrations. Lorsqu'ils sont déformés, ils provoquent la flexion de la terminaison nerveuse intégrée dans le noyau. La déformation physique de la membrane plasmique de la terminaison nerveuse l'amène à émettre des ions sodium positifs qui, après avoir atteint un certain seuil, sont transférés sous forme d'impulsion le long de l'axone.
Les corpuscules de Pacini sont particulièrement sensibles aux vibrations, une propriété qui les rend capables de déterminer les textures des surfaces venant en contact avec la peau. Les mécanorécepteurs à adaptation rapide et très sensibles ont été nommés d'après Filippo Pacini, l'anatomiste italien qui les a découverts pour la première fois.
