Un acide aminé aliphatique est un acide aminé qui ne contient que des atomes de carbone et d'hydrogène dans son groupe fonctionnel de chaîne latérale. Les acides aminés aliphatiques repoussent l'eau et sont non polaires.
Les acides aminés classés comme aliphatiques comprennent la glycine, l'alanine, la valine, la leucine et l'isoleucine. Ces trois derniers sont des acides aminés essentiels pour l'homme. Les acides aminés essentiels ne peuvent pas être synthétisés par l'organisme et doivent provenir de l'alimentation. La méthionine, en plus d'avoir des atomes de carbone et d'hydrogène, a également un atome de soufre dans sa chaîne latérale, mais elle est toujours classée comme un acide aminé aliphatique. Cette classification est due au fait qu'il partage les mêmes propriétés non réactives de tous les autres acides aminés aliphatiques. D'autres classifications d'acides aminés incluent aromatique, acide, basique, cyclique et hydroxyle.