Les vertébrés, y compris les humains, ont un endosquelette. Les deux autres types de squelettes sont les hydrosquelettes et les exosquelettes.
La racine du mot "endo-" vient du mot grec "endon" qui signifie "à l'intérieur ou à l'intérieur". Un endosquelette est un squelette contenu à l'intérieur du corps et composé de cartilage et d'os. Les os offrent soutien et structure, tandis que le cartilage offre amorti et flexibilité. Certains vertébrés, comme les requins, ont un squelette composé principalement de cartilage. La plupart des vertébrés, y compris les humains, ont du cartilage qui est finalement remplacé par de l'os à mesure que le corps grandit.
En revanche, "exo-" est dérivé du mot "externe ou extérieur". Les animaux avec un exosquelette comprennent les sauterelles, les cafards, les homards et les crabes. Les vers de terre, les méduses, les étoiles de mer et d'autres créatures au corps mou ont un hydrosquelette, également appelé squelette hydrostatique.
