Selon la BBC, il y a de nombreux avantages à avoir un endosquelette plutôt qu'un exosquelette, y compris un cadre solide pour le corps et le potentiel de croissance continue. Les exosquelettes ne grandissent pas avec le corps, ce qui limite considérablement la stature d'une créature donnée.
L'endosquelette fournit une structure corporelle, permettant aux organes de rester dans des zones séparées du torse tout en fournissant une structure verticale. Les côtes et le crâne protègent le cœur, les poumons et le cerveau tandis que les vertèbres donnent au corps humain sa structure verticale. Parce que le squelette grandit également à mesure que le corps humain grandit, les organes et la musculature peuvent se développer pleinement jusqu'à ce que le corps atteigne la maturité physique. Le système de l'Université d'État de New York note que les endosquelettes sont plus adaptables pour supporter un poids plus important, car ils peuvent le faire sans devenir trop lourds par eux-mêmes. Les endosquelettes se développent également en douceur sans passer par le processus de mue des exosquelettes.
Les endosquelettes permettent une fixation facile des muscles et de la flexibilité. Ils ont de nombreuses articulations, qui donnent au corps une amplitude de mouvement bien plus grande qu'il n'en aurait avec un exosquelette. De même, les muscles s'attachent directement au squelette, permettant des mouvements beaucoup plus précis et une motricité fine.
