Selon Clinical Anatomy For Dummies, il y a un total de 18 muscles intrinsèques qui travaillent pour déplacer chaque main. Ces muscles sont en trois groupes : les muscles thénar, les muscles hypothénar et les muscles interosseux et les lumbricals.
Les quatre muscles thénars travaillent pour déplacer le pouce et l'intérieur de la main. Les muscles hypothénars travaillent ensemble pour déplacer le petit doigt et l'extérieur de la main. Enfin, les muscles interosseux et les lombricaux travaillent pour déplacer tous les doigts et la région palmaire de la main. Ces muscles sont tous entrelacés et travaillent ensemble pour étendre et fléchir chaque doigt.
