La barre chocolatée Milky Way tire son nom d'un milk-shake au chocolat et au malt qui était populaire à l'époque de sa création. La barre chocolatée était censée imiter le shake, et ce fut un succès immédiat. sortie aux États-Unis.
La barre Milky Way a été vendue pour la première fois en 1923 après trois ans de recherche. Il s'agissait de la première barre chocolatée avec une garniture distincte à base de nougat de malt au chocolat et de caramel, conçue pour imiter les shakes de malt au chocolat, qui avaient déjà fait leurs preuves. Le slogan publicitaire de la barre était « Un lait malté au chocolat dans une barre chocolatée ». Les Voies Lactées ont été le premier grand succès commercial de Mars, Inc., anciennement connue sous le nom de Mar-O-Bar Company.
Avant l'avènement de la Voie lactée, Frank Mars avait de plus petites opérations de confiserie. Frank Mars a vendu la crème au beurre de sa maison à Tacoma, Washington avant de créer la société Mar-O-Bar à Minneapolis. Les barres, alors qu'elles étaient un précurseur des Voies lactées, se sont effondrées lorsqu'elles ont été expédiées sur de longues distances. L'entreprise de Mars avait des revenus de moins de 100 000 $ par an. Avec la sortie de Milky Ways, cependant, les ventes ont augmenté à près de huit fois ce montant. Dans les années qui ont suivi la Voie Lactée, Snickers et 3 Mousquetaires ont été libérés.