Les six types de machines simples sont la poulie, le levier, la cale, la roue et l'axe, le plan incliné et la vis. Les machines simples sont conçues pour faciliter le travail.
Un levier se compose d'une barre et d'un point d'appui. Une bascule et une brouette sont des exemples de levier. Une roue et un essieu consistent en un objet circulaire attaché à une barre en son centre. Les grandes roues et les pneus sont des exemples de roue et d'essieu. Un plan incliné a une surface inclinée reliant un niveau inférieur à un niveau supérieur. Une rampe est un exemple de plan incliné. Un coin a un ou plusieurs côtés inclinés se terminant par une arête vive. Les haches et les couteaux sont des exemples de coin. Une vis a un arbre avec une rainure inclinée sur la surface. Une poulie a une roue avec une rainure sur son bord.
