Selon Mediahex, une roue et un essieu facilitent le travail en modifiant la quantité de force appliquée à une charge. L'objet qui est déplacé est une charge située au niveau de l'essieu. Une force appliquée au bord extérieur de la roue déplace la charge. Cela permet à l'utilisateur d'appliquer la force sur une plus grande distance avec moins d'effort que d'appliquer la force directement sur l'essieu, explique Mediahex.
La roue et l'essieu sont une machine simple composée d'un objet circulaire appelé roue et d'un arbre appelé essieu, qui est attaché à la roue. Toutes les machines simples modifient la quantité d'effort nécessaire pour travailler et constituent la base de toutes les autres machines, selon Mediahex. Deux exemples d'une roue et d'un essieu sont une poignée de porte et une facette d'eau ronde. Dans une poignée de porte, une poignée plus grande fait tourner un axe beaucoup plus petit pour déplacer le loquet de la porte. De plus, un robinet a une plus grande poignée qui fait tourner un axe beaucoup plus petit pour ouvrir une vanne d'eau. Un autre exemple de roue et d'essieu est un volant de voiture, où le conducteur exerce une force sur le bord extérieur de la roue pour faire tourner les roues avant.
