Un marteau est un levier, l'un des six types de machines simples. Un levier est défini comme toute barre rigide qui pivote autour d'un point fixe, appelé point d'appui, pour appliquer une force.
Un marteau à griffes peut avoir deux points d'appui possibles, selon la façon dont il est utilisé. Lors de l'enfoncement d'un clou, le point d'appui est là où l'utilisateur tient la poignée. Si vous utilisez le marteau pour retirer à nouveau le clou, le point d'appui devient le point où le haut du marteau repose contre la surface tenant le clou. Parmi les autres leviers domestiques courants, citons les pieds de biche, les houes, les ciseaux et les ouvre-bouteilles.