Il y a trois muscles qui fonctionnent à l'arrière de la jambe pour la flexion plantaire : le gastrocnémien, le soléaire et le plantaire. La flexion plantaire consiste à déplacer le pied vers le bas vers le sol.
Étant donné que la flexion plantaire implique parfois de soutenir tout le corps au niveau de l'articulation de la cheville, comme le font souvent les ballerines, les muscles utilisés pour la flexion plantaire sont beaucoup plus gros que les muscles utilisés pour la dorsiflexion. Le mouvement de dorsiflexion est le simple soulèvement du pied et utilise un muscle à l'avant de la jambe. Le muscle tibial antérieur est utilisé pour effectuer le mouvement de dorsiflexion au niveau de l'articulation de la cheville.