Les nerfs spinaux émergent de la colonne vertébrale à travers le foramen intervertébral des vertèbres, selon Neuroscience Online. La moelle épinière humaine est divisée en 31 segments avec des paires de nerfs se formant à chaque segment. La moelle épinière sort du crâne par le foramen magnum et est logée par la colonne vertébrale.
Les nerfs spinaux font partie du système nerveux périphérique, transportant des signaux moteurs, sensoriels et autonomes entre la moelle épinière et le corps, explique l'Université du Nouveau-Mexique. À chaque segment de la colonne vertébrale, un groupe de radicelles nerveuses motrices se ramifie à partir de la face ventrale de la moelle épinière. Ces radicelles nerveuses se combinent pour former une racine ventrale.
Sur la face dorsale de la moelle épinière, un groupe de radicelles nerveuses sensorielles émergent et se combinent pour former une racine dorsale, selon l'Université du Nouveau-Mexique. Les racines ventrale et dorsale se combinent pour former les nerfs spinaux. Les 62 nerfs rachidiens au total sortent de la colonne vertébrale par les foramens intervertébraux gauche et droit de chaque vertèbre correspondante.