Les nerfs sensoriels transportent les signaux des organes qui répondent aux stimuli à la moelle épinière et au cerveau. L'information qui voyage d'un point à un autre le fait via le système nerveux central.
Les cellules nerveuses qui composent les nerfs sensoriels sont communément appelées neurones sensoriels. Ces neurones particuliers sont l'un des trois types différents de neurones que l'on trouve dans le corps. Les deux autres neurones sont appelés neurones relais et neurones moteurs. Les neurones relais transportent des messages d'un segment du système nerveux central à un autre, tandis que les neurones moteurs transportent des signaux du système nerveux central aux effecteurs, qui est un organe qui a un effet particulier lorsqu'il est stimulé. Le message qui est relayé tout au long de ce processus est communément appelé une impulsion, et il est envoyé le long des voies neuronales via des charges électriques qui se déplacent à travers la membrane des cellules neuronales.