Les premiers enregistrements de l'utilisation de poulies remontent à la Mésopotamie, où les gens utilisaient des poulies à corde pour hisser l'eau dès 1500 avant JC Plutarque mentionne qu'Archimède a développé le premier système de poulie documenté au troisième siècle avant JC< /p>
Une poulie est une machine simple qui utilise une roue avec une rainure pour maintenir un câble ou une corde. Les poulies sont essentielles à de nombreuses machines, allant des grues aux avions. Selon Hero of Alexandria, un mathématicien et ingénieur grec qui a vécu au premier siècle de notre ère, les poulies étaient l'un des six types de machines que les anciens utilisaient pour soulever des poids.