Un animal dont les vertèbres sont constituées de cartilage ou d'os est un vertébré. Les vertébrés peuvent être des mammifères, des poissons, des oiseaux, des reptiles ou des amphibiens.
Les vertébrés ont tous une colonne vertébrale rigide qui descend le long de leur corps, et cette colonne est composée d'une série de disques et de vertèbres pour soutenir structurellement l'animal et lui conférer une certaine flexibilité.
Les scientifiques pensent que les vertébrés sont apparus pour la première fois au cours de la période cambrienne, il y a environ 525 millions d'années. Le premier vertébré connu est considéré comme un animal connu sous le nom de Myllokunmingia, qui avait un crâne et un squelette constitués de cartilage.