Le nom scientifique d'une roche de lave est « roche ignée », qui se forme par le refroidissement et la solidification du magma ou de la lave. Comme expliqué par Geology.com, les roches ignées sont classées comme extrusives ou intrusif.
Lorsque la coulée de lave s'éjecte des cheminées volcaniques, elle se refroidit rapidement pour former de petits cristaux et des textures à grains fins, caractéristiques des roches extrusives. L'obsidienne et le basalte sont des exemples de roches ignées extrusives. Carl Rod Nave de la Georgia State University explique que le refroidissement du magma sous la surface de la Terre est généralement beaucoup plus lent, de sorte que des cristaux plus gros peuvent se former. Ces gros cristaux imbriqués sont caractéristiques des roches ignées intrusives, comme le granit.