La densité de l'air est la masse d'air par unité de volume qu'il occupe, et elle est exprimée en kilogrammes par mètre cube lors de l'utilisation du système métrique. Dans l'atmosphère libre, la densité de l'air diminue lorsque la température augmente ou lorsque l'air est humide. Cependant, la densité de l'air augmente lorsque la pression augmente.
Étant donné que la pression atmosphérique diminue avec l'augmentation de l'altitude, la densité de l'air est moindre à des altitudes plus élevées et l'oxygène disponible dans l'air est également moindre. Cet effet peut être ressenti lors de l'ascension d'une montagne ou à l'intérieur d'un avion qui monte. Cette différence de densité de l'air à l'intérieur de l'avion n'est pas tellement ressentie par les passagers en raison de l'air sous pression à l'intérieur de l'avion.