Le type spécifique de roche qui se forme lorsque le magma se refroidit à la surface de la Terre est la roche ignée extrusive. La roche ignée se forme lorsque le magma se refroidit, mais l'endroit où le magma se refroidit détermine le type de roche ignée qui se forme. La roche ignée tire son nom du mot grec pour feu et est ainsi appelée en raison du liquide extrêmement chaud d'où proviennent les roches.
Lorsque le magma se refroidit à la surface, il se refroidit rapidement et n'a pas le temps de former de très gros cristaux. Le basalte, trouvé au fond de l'océan, est un exemple de roche ignée extrusive. D'autre part, le magma qui se refroidit lentement sous la surface de la Terre forme des roches qui contiennent de gros cristaux. Les géologues les appellent des roches ignées intrusives ; le granit est un exemple de roche ignée intrusive.