Un cadre de référence est une méthode pour décrire la position, la vitesse et l'accélération d'un objet. Il s'agit généralement d'un type de système de coordonnées.
Si une personne se tient sur le bord d'une route et regarde passer une voiture, cette personne peut définir des axes de coordonnées x, y, z pour décrire le mouvement de la voiture. Ce serait un référentiel inertiel, puisque la personne n'accélère pas.
Le conducteur de la voiture pourrait définir un axe de coordonnées x, y, z unique séparé des observateurs, mais toujours adapté pour décrire le mouvement de la voiture. Si la voiture accélérait, ce serait un référentiel non inertiel.
