L'équilibre isostatique est l'équilibre des forces qui agissent les unes contre les autres dans une solution flottante. Le concept est le plus souvent utilisé en référence aux plaques tectoniques de la croûte terrestre.
L'isostasie fait référence à l'équilibre qui se produit entre les couches atmosphériques de la Terre et les plaques tectoniques. En raison de la lithosphère et de l'asthénosphère, les plaques tectoniques flottent en équilibre à différentes altitudes dans la croûte terrestre. L'élévation dépend à la fois de l'épaisseur et de la densité des plaques. Le concept d'équilibre isostatique peut également expliquer comment la Terre a une variation des hauteurs topographiques avec toutes les différentes plaines et montagnes à sa surface.