Les « détecteurs » d'insectes sont appelés antennes. « Senteurs » n'est pas le bon terme pour ces organes, car ils ne ressentent rien. Les antennes sont couvertes d'ouvertures olfactives qui permettent à l'insecte de détecter les odeurs dans l'air.
Certains insectes utilisent leurs antennes pour détecter l'humidité dans l'air, tandis que d'autres, les moustiques par exemple, utilisent les leurs pour détecter les sons. Les mouches utilisent leurs antennes pour évaluer à quelle vitesse elles volent. Les antennes d'insectes diffèrent grandement d'un insecte à l'autre, mais elles ont toutes trois sections de base. La hampe est la base de l'antenne. Le pédicelle est le deuxième segment de l'antenne et les flagelles sont utilisés pour désigner tous les segments restants. Les sections individuelles des flagelles sont appelées flagellomères.
